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包裝機(jī)氣動(dòng)卷材張力控制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介

更新時(shí)間:2015-06-28瀏覽:3880次

近年來,氣動(dòng)技術(shù)在包裝機(jī)械行業(yè)得到了廣泛地應(yīng)用,使包裝機(jī)械行業(yè)有了長(zhǎng)足的發(fā)展。由于氣動(dòng)和度算機(jī)控制等技術(shù)的大量介入,使現(xiàn)代包裝機(jī)械的機(jī)械結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化、降低了設(shè)備造價(jià),同時(shí)也提高了包裝速度和產(chǎn)品外觀技師沒備的自動(dòng)比程度和可靠性都得到了大幅度提高。
氣動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作輕快,不污染環(huán)境,能夠很好地滿足包裝機(jī)械對(duì)速度和環(huán)境的要求。現(xiàn)代包裝機(jī)械一般采用氣缸做執(zhí)行元件,主要是利用氣缸具有直線輸出和速度可調(diào)等特點(diǎn),這樣就摒充了傳統(tǒng)的由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的減速和轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),有效地簡(jiǎn)化了包裝機(jī)械的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),降低了成本,縮短了生產(chǎn)周期。另外,采用氣缸做執(zhí)行元件,通過調(diào)整控制軟件就可以解決整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作的時(shí)序要求。這一點(diǎn)與傳統(tǒng)的凸輪控制機(jī)構(gòu)相比,可以節(jié)省大量的安裝調(diào)試工作,這也是氣動(dòng)技術(shù)在包裝機(jī)械行業(yè)得到普及的一個(gè)重要原因。氣動(dòng)執(zhí)行元件具有很好的柔性,或者說氣缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度和行程可受其它機(jī)構(gòu)的約束。利用氣動(dòng)執(zhí)行元件的這一特性,可以設(shè)計(jì)成氣動(dòng)和機(jī)械組合的復(fù)合機(jī)構(gòu),來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的動(dòng)行協(xié)調(diào)和同步,也可設(shè)汁成柔性的執(zhí)行機(jī)構(gòu),利用這種柔性機(jī)構(gòu)可以完成一些特定工作。包括機(jī)氣動(dòng)張力控制機(jī)構(gòu)就是利用氣缸柔性進(jìn)行工作的一個(gè)實(shí)例。
包裝機(jī)氣動(dòng)卷材張力控制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
包裝機(jī)氣動(dòng)卷材張力控制分為二個(gè)時(shí)段:
1)開膜時(shí)段:如圖1所示,伺服電機(jī)不運(yùn)行,真空吸盤吸住包材,同時(shí)供膜輥制動(dòng)氣缸松開供膜輥制動(dòng)盤,供膜輥處于自由狀態(tài),在擺動(dòng)桿和拉膜浮動(dòng)氣缸向下拉力的共同作用下,擺動(dòng)桿向下擺動(dòng),通過包材牽引供膜輥轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)行開膜。當(dāng)擺動(dòng)桿向下運(yùn)行到接近開關(guān)的作用位置時(shí),傳感器發(fā)出信號(hào),PLC控制制動(dòng)氣缸對(duì)供膜輥制動(dòng),同時(shí)控制拉膜浮動(dòng)氣
缸向下擺動(dòng)的電磁閥關(guān)斷,擺動(dòng)桿在重力作用下自然下垂。
2) 拉膜時(shí)段:首先真空吸盤解除真空放開包材,同時(shí)控制拉膜浮動(dòng)氣缸向上運(yùn)行的兩位三通電磁閥得電,使氣缸產(chǎn)生向上運(yùn)行的推力。通過調(diào)節(jié)減壓閥(圖2)使氣缸向上的推力比擺動(dòng)桿重力作用到氣缸桿上的合力小(一般相差1.5-2Kg),這時(shí)拉膜浮動(dòng)氣缸的活塞桿并不運(yùn)動(dòng),拉膜浮動(dòng)氣缸此時(shí)的作用只是減輕擺動(dòng)桿的重量,同時(shí)使包材有具有一定的張力,隨后伺服電機(jī)開始拉膜。伺服電機(jī)拉膜運(yùn)動(dòng)是間歇的,每次拉膜的長(zhǎng)度由包材上的定位色標(biāo)確定。包材上的色標(biāo)為等間距,當(dāng)顏色傳感器檢測(cè)到包材定位色標(biāo),發(fā)出信號(hào)給PLC,PLC確定定位膜塊控制伺服電機(jī)快速停止,實(shí)現(xiàn)快速定長(zhǎng)拉膜。同時(shí)控制電磁閥使真空吸盤吸住包材,減小包材前沖,并且同時(shí)關(guān)斷控制浮動(dòng)氣缸向上運(yùn)動(dòng)的電磁閥,使擺動(dòng)桿自然下垂,否則包材前沖大時(shí),雖然浮動(dòng)氣缸向上產(chǎn)生的推力比擺動(dòng)桿的自重小,但由于浮動(dòng)氣缸的下腔已有壓縮空氣,擺動(dòng)桿靠自重有時(shí)不能*回落拉緊包桿,因此需要將浮動(dòng)氣缸的下腔壓縮空氣暫時(shí)放掉,等擺動(dòng)桿*回落后再打開控制浮動(dòng)氣缸向上運(yùn)動(dòng)的電磁閥,為下次拉膜做好準(zhǔn)備。這種機(jī)構(gòu)可使包材具有很小的恒定張力,同時(shí)又有足夠的開膜張力,提高了包裝速度。這種機(jī)構(gòu)利用氣動(dòng)執(zhí)行元件的柔性工作,既可以使擺動(dòng)桿強(qiáng)制向下擺動(dòng)開膜,又具有浮動(dòng)的特點(diǎn)。該機(jī)構(gòu)應(yīng)用于400g全自動(dòng)充氮奶粉包裝機(jī),使用效果很好。 

 

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